InterMotion シリーズの新製品「JOY-AM8-WB」。
Windows-PC、Linux-PC、Raspberry Pi にLANで接続可能なサブモーションコントローラ
(別シリーズでPLC接続も可能)。
100Base-TX Ethernet のLAN接続だから、省配線で上位コントローラと高速で密な通信が可能。
大容量バッファ内蔵の Ethernet 用 LSI を搭載。100Mbpsを活かしきる高速通信。
WindowsPCからPTP移動命令を実行して、5.4ms(TYP)でパルス列発生。
OUTポートライトは、2ms(TYP)で変化。
最速1msのサンプリング位置フィードバックロギング機能。IoT、5G時代の高速リアルタイムデータに対応。
最大８軸のパルス列位置指令出力。
異なるベンダのサーボドライバ、ステッピンモータドライバを選択可能。システム低コスト化を実現。
多様な上位コントローラ、言語に対応する豊富なライブラリを提供。
.NET Framework、VB、C、C++、C#、Python、java などで高速制御が可能。
| 型式 | JOY-AM8-WB |
| 製品タイプ | LAN接続スタンドアローンタイプモーションコントローラ |
| 制御軸数 | 最大８軸 |
| 位置指令生成周期 | 1ms |
| 制御方式 | 独立PTP移動 |
| 上位との通信 | 100Base-TX Ethernet、TCP通信（.NetFramework用ライブラリー提供） |
| 対応上位コントローラ | Windows10 パソコン 64bit、Linux PC、Raspberry Pi |
| 下位との通信 | パルス列位置指令出力 |
| 対応モータドライバ | サーボドライバ、ステッピングモータドライバ |
| 対応プログラム | C#、Python、java、MOS言語(C言語ライクの自社開発独自言語)など |
| 定価（税抜） | 119,900円 (ボードのみの場合：89,900円) |
| その他 | 無料貸出有り。 |
プライムモーションのモーションコントローラ
「InterMotion」シリーズの製品比較表です。
| 型式 | JOY-AM8-WB-B | JOY-AM8-WB | JOY-AM8-WT | JOY-AM8-WS | JOY-AMXG64 |
| 製品区分 | 基本機種 | 基本機種 | 応用機種 | 特殊機種 | 基本機種 |
| 製品画像 |  |  | | |  |
| 最大制御軸数 | 8軸 | 同左 | 同左 | 同左 | 64軸 |
| 位置指令出力 | パルス列 2クロック式 FP、RP 差動信号 | 同左 | 同左 | 同左 | RTEX(※１) |
| 位置指令生成周期[ms] | 1(※２) | 同左 | 同左 | 同左 | 1,2,4(※３) |
| 上位コントローラ | WindowsPC LinuxPC Raspberry Pi | 同左 | 同左 | 同左 | 三菱PLC キーエンスPLC オムロンPLC パナソニックPLC(※４) |
| 上位通信プロトコル | TCP/IP | 同左 | 同左 | 同左 | UDP MCプロトコル FINSコマンド |
| Ethernet 100BASE-TX | 1ch | 同左 | 同左 | 同左 | 1ch 1000BASE-T可能 |
| 位置指令最高周波数[MPPS] | 10 | 同左 | 同左 | 同左 | 高速シリアル通信 |
| 差動信号 A相、B相フィードバック最大周波数[MHz] | 0.025(4てい倍後で0.1。90度位相差) 特殊対応で2.5(4てい倍後で10。90度位相差) | 同左 | 同左 | 同左 | 高速シリアル通信 |
| 加減速曲線 | 直線、S字 直線割合変更可能 | 同左 | 同左 | 同左 | 直線、S字 |
| 移動機能 | 単軸PTP 一方向回転 速度変更 目標位置補正 減速停止 | 同左 | 左記に加えて 最大8軸同期PTP 直線補間 円弧補間 らせん補間 | 先に加えて バッファ位置移動(サーボ用) カム制御(サーボ用) 各種特殊対応可能 | 最大8軸同期PTP |
| 原点復帰 | ROTのみ ROTとZ FOTのみ FOTとZ （※５） | 同左 | 同左 | 同左 | ORGとZ ROTとZ FOTとZ |
| お客様プログラム | 豊富なライブラリをご用意(※６) | 同左 | 同左 | 同左 | ー |
| 価格(税抜) | 89,900円 当webサイト直販のみの特別価格（注１） | 119,900円 | 178,000円 | 228,000円 | ー |
| 価格(税込) | 98,890円 | 131,890円 | 195,800円 | 250,800円 | |
| 無料貸し出し | 2軸スッテプモータ付き評価機をご用意。当webサイトから申し込み。 | 本体、ケーブル、端子台をご用意。当webサイトから申し込み。 | ー | ー | ー |
（注１）本製品の継続的なご購入を検討されている方は、初回購入前に「お問い合わせ」メールなどで弊社にご連絡願います。
詳しい製品仕様は以下のページをご参照ください。
※１）パナソニック社の高速通信サーボドライバ用インターフェース。
※２）位置指令は1ms毎マイクロコンピュータで計算して、その1msの中をパルス列信号に変換します。
※３）動作させる軸数によって、変わります。
※４）接続可能なPLCのモデル、不可能なモデルがあります。
※５）OTセンサからの自動退避機能があります。
※６）多様な上位コントローラ、言語に対応するため以下の豊富なライブラリを提供しています。
・Windows用 C、C++ライブラリ（32bit、64bit）
・.NET Framework ライブラリ(C#、VBなど)（32bit、64bit）
・Windows PC用 Pythonライブラリ（32bit、64bit）
・各種PC-Linux用 C、C++ライブラリ（32bit、64bit）
・各種PC-Linux用 Pythonライブラリ（32bit、64bit）
・Raspberry Pi(Raspbian)用 C、C++ライブラリ（32bit）
・Raspberry Pi(Raspbian)用 Python ライブラリ(32bit)
・java用ライブラリ
別シリーズで、RTEXとパルス列位置指令混在のコントローラをご用意しております。
InterMotionシリーズに関して、以下の資料が公開されています。
製品パンフレット
InterMotionシリーズリーフレット
資料一覧
InterMotionシリーズ製品概要
JOY-AM8 標準価格表
JOY-AM8-WBシリーズパラメータ設定ハンドブック
Raspberry Pi OS用 Python ライブラリ(32bit)
資料ダウンロードは弊社コーポレートサイトにてお問い合わせください。
まずはお電話、
0265-82-2990 へどうぞ。