InterMotionとは

InterMotion」 シリーズについてご説明するページです。

InterMotionシリーズ一覧

InterMotion」シリーズ製品の
より詳しい仕様比較表はこちらです。

型式JOY-AM8-WB-BJOY-AM8-WBJOY-AM8-WTJOY-AM8-WSJOY-AMXG64
製品区分基本機種基本機種応用機種特殊機種基本機種
製品画像
最大制御軸数8軸同左同左同左64軸
位置指令出力パルス列
2クロック式
FP、RP
差動信号
同左同左同左RTEX(※1)
位置指令生成周期[ms]1(※2)同左同左同左1,2,4(※3)
位置指令計算浮動小数点演算後
32bit長パルスに変換
同左同左同左同左
上位コントローラWindowsPC
LinuxPC
Raspberry Pi
同左同左同左三菱PLC
キーエンスPLC
オムロンPLC
パナソニックPLC(※4)
上位通信プロトコルTCP/IP同左同左同左UDP
MCプロトコル
FINSコマンド
Ethernet 100BASE-TX1ch同左同左同左1ch
1000BASE-T可能
位置指令最高周波数[MPPS]10同左同左同左高速シリアル通信
差動信号
A相、B相フィードバック最大周波数[MHz]
0.025(4てい倍後で0.1。90度位相差)
特殊対応で2.5(4てい倍後で10。90度位相差)
同左同左同左高速シリアル通信
加速時間、減速時間1~10000
加速、減速、別指定可能
同左同左同左1~65535
加減速曲線直線、S字
直線割合変更可能
同左同左同左直線、S字
移動機能単軸PTP
一方向回転
速度変更
目標位置補正
減速停止
同左左記に加えて
最大8軸同期PTP
直線補間
円弧補間
らせん補間
先に加えて
バッファ位置移動(サーボ用)
カム制御(サーボ用)
各種特殊対応可能
最大8軸同期PTP
原点復帰ROTのみ
ROTとZ
FOTのみ
FOTとZ
(※5)
同左同左同左ORGとZ
ROTとZ
FOTとZ
機械構造単軸同左直交デュアル軸など特殊構造対応直交
ABカウンタ値一致によるトリガ出力なし同左同左ありなし
アブソリュート対応不可同左同左特殊対応
24V専用INFOT、ROT、ALM各8軸文同左同左同左全軸減速停止1本
24V専用OUTサーボオン、アラームリセット各8軸分同左同左同左システムアラーム
サーボアラーム
各1本
24V汎用IN8同左同左同左なし
24V汎用OUT4同左同左同左なし
電源24V同左同左同左同左
手動運転、モニタツール(※6)Windows版アプリ「Manager AM」同左同左同左同左
コントローラ内部パラメータ編集書き込みツール
(※6)
Windows版アプリ「Config AM Basic」同左同左同左同左
位置指令、位置フィードバック、IO動作波形ロギングツール(※6)Windows版アプリ「Analyzer AM」同左同左同左同左
お客様プログラム豊富なライブラリをご用意(※7)同左同左同左
規格対応なし同左同左同左KCマーク
(韓国向け)
価格(税抜)59,900
当webサイト直販のみの特別価格(注1)
89,900148,000198,000
価格(税込)65,890円98,890円162,800円217,800円
無料貸し出し2軸スッテプモータ付き評価機をご用意。当webサイトから申し込み。本体、ケーブルm端子台をご用意。当webサイトから申し込み。

(注1)本製品の継続的なご購入を検討されている方は、初回購入前に「お問い合わせ」メールなどで弊社にご連絡願います。

注釈

※1)パナソニック社の高速通信サーボドライバ用インターフェース。
※2)位置指令は1ms毎マイクロコンピュータで計算して、その1msの中をパルス列信号に変換します。
※3)動作させる軸数によって、変わります。
※4)接続可能なPLCのモデル、不可能なモデルがあります。
※5)OTセンサからの自動退避機能があります。
※6)Windows環境以外のプログラム開発では、HUB経由のWindows-PCで各種ツールをご使用ください。

※7)多様な上位コントローラ、言語に対応する以下の豊富なライブラリを提供しています。
 ・Windows用 C、C++ライブラリ(32bit、64bit)
 ・.NET Framework ライブラリ(32bit、64bit)
 ・Windows PC用 Pythonライブラリ(32bit、64bit)
 ・各種PC-Linux用 C、C++ライブラリ(32bit、64bit)
 ・各種PC-Linux用 Pythonライブラリ(32bit、64bit)
 ・Raspberry Pi(Raspbian)用 C、C++ライブラリ(32bit)
 ・Raspberry Pi(Raspbian)用 Python ライブラリ(32bit)
 ・java用ライブラリ

別シリーズで、RTEXとパルス列位置指令混在のコントローラをご用意しております。
別シリーズで、DC24V電源オンでコントローラ内部のユーザ制御プログラム実行機能(スタンドアローン機能)にも対応しております。
別シリーズで、RS485、RS232通信付きにコントローラもご用意しております。

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