InterMotionとは | InterMotion特設サイト｜LAN接続8軸パルス列出力モーションコントローラ

「InterMotion」シリーズについてご説明するページです。

「InterMotion」シリーズ製品の
より詳しい仕様比較表はこちらです。

型式	JOY-AM8-WB-B	JOY-AM8-WB	JOY-AM8-WT	JOY-AM8-WS	JOY-AMXG64
製品区分	基本機種	基本機種	応用機種	特殊機種	基本機種
製品画像
最大制御軸数	8軸	同左	同左	同左	64軸
位置指令出力	パルス列 2クロック式 FP、RP 差動信号	同左	同左	同左	RTEX(※１)
位置指令生成周期[ms]	1(※２)	同左	同左	同左	1,2,4(※３)
位置指令計算	浮動小数点演算後 32bit長パルスに変換	同左	同左	同左	同左
上位コントローラ	WindowsPC LinuxPC Raspberry Pi	同左	同左	同左	三菱PLC キーエンスPLC オムロンPLC パナソニックPLC(※４)
上位通信プロトコル	TCP/IP	同左	同左	同左	UDP MCプロトコル FINSコマンド
Ethernet 100BASE-TX	1ch	同左	同左	同左	1ch 1000BASE-T可能
位置指令最高周波数[MPPS]	10	同左	同左	同左	高速シリアル通信
差動信号 A相、B相フィードバック最大周波数[MHz]	0.025(4てい倍後で0.1。90度位相差) 特殊対応で2.5(4てい倍後で10。90度位相差)	同左	同左	同左	高速シリアル通信
加速時間、減速時間	1～10000 加速、減速、別指定可能	同左	同左	同左	1～65535
加減速曲線	直線、S字直線割合変更可能	同左	同左	同左	直線、S字
移動機能	単軸PTP 一方向回転速度変更目標位置補正減速停止	同左	左記に加えて最大8軸同期PTP 直線補間円弧補間らせん補間	先に加えてバッファ位置移動(サーボ用) カム制御(サーボ用) 各種特殊対応可能	最大8軸同期PTP
原点復帰	ROTのみ ROTとZ FOTのみ FOTとZ （※５）	同左	同左	同左	ORGとZ ROTとZ FOTとZ
機械構造	単軸	同左	直交	デュアル軸など特殊構造対応	直交
ABカウンタ値一致によるトリガ出力	なし	同左	同左	あり	なし
アブソリュート対応	不可	同左	同左	特殊対応	可
24V専用IN	FOT、ROT、ALM各8軸文	同左	同左	同左	全軸減速停止1本
24V専用OUT	サーボオン、アラームリセット各8軸分	同左	同左	同左	システムアラームサーボアラーム各1本
24V汎用IN	8	同左	同左	同左	なし
24V汎用OUT	4	同左	同左	同左	なし
電源	24V	同左	同左	同左	同左
手動運転、モニタツール(※６)	Windows版アプリ「Manager AM」	同左	同左	同左	同左
コントローラ内部パラメータ編集書き込みツール (※６)	Windows版アプリ「Config AM Basic」	同左	同左	同左	同左
位置指令、位置フィードバック、IO動作波形ロギングツール(※６)	Windows版アプリ「Analyzer AM」	同左	同左	同左	同左
お客様プログラム	豊富なライブラリをご用意(※７)	同左	同左	同左	ー
規格対応	なし	同左	同左	同左	KCマーク（韓国向け）
価格(税抜)	89,900円当webサイト直販のみの特別価格（注１）	119,900円	178,000円	228,000円	ー
価格(税込)	98,890円	131,890円	195,800円	250,800円
無料貸し出し	2軸スッテプモータ付き評価機をご用意。当webサイトから申し込み。	本体、ケーブルｍ端子台をご用意。当webサイトから申し込み。	ー	ー	ー

（注１）本製品の継続的なご購入を検討されている方は、初回購入前に「お問い合わせ」メールなどで弊社にご連絡願います。

注釈

※１）パナソニック社の高速通信サーボドライバ用インターフェース。
※２）位置指令は1ms毎マイクロコンピュータで計算して、その1msの中をパルス列信号に変換します。
※３）動作させる軸数によって、変わります。
※４）接続可能なPLCのモデル、不可能なモデルがあります。
※５）OTセンサからの自動退避機能があります。
※６）Windows環境以外のプログラム開発では、HUB経由のWindows-PCで各種ツールをご使用ください。

※７）多様な上位コントローラ、言語に対応する以下の豊富なライブラリを提供しています。
　・Windows用 C、C++ライブラリ（32bit、64bit）
　・.NET Framework ライブラリ（32bit、64bit）
　・Windows PC用 Pythonライブラリ（32bit、64bit）
　・各種PC-Linux用 C、C++ライブラリ（32bit、64bit）
　・各種PC-Linux用 Pythonライブラリ（32bit、64bit）
　・Raspberry Pi(Raspbian)用 C、C++ライブラリ（32bit）
　・Raspberry Pi(Raspbian)用 Python ライブラリ(32bit)
　・java用ライブラリ

別シリーズで、RTEXとパルス列位置指令混在のコントローラをご用意しております。
別シリーズで、DC24V電源オンでコントローラ内部のユーザ制御プログラム実行機能（スタンドアローン機能）にも対応しております。
別シリーズで、RS485、RS232通信付きにコントローラもご用意しております。

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